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最先进混凝土布料机

作者:www.ysyongxiang.com 发表时间:2019/6/14 11:49:41

最先进混凝土布料机当今最先进的混凝土布料机随着社会的不时进步和展开,高层建筑、公共设备、桥梁码头号的树立正在大步阔斧的中止中,近年来混凝土布料机不时的改良,为了加快混凝土布料机的改良速度,进一步完善混凝土布料机的性能,研讨


当今最先进的混凝土布料机随着社会的不时进步和展开,高层建筑、公共设备、桥梁码头号的树立正在大步阔斧的中止中,近年来混凝土布料机不时的改良,为了加快混凝土布料机的改良速度,进一步完善混凝土布料机的性能,研讨以天津市智能制造科技严重专项(15ZXZNGX00260)——混凝土布料机器人系统研发项目为背景对混凝土布料机器人的轨迹跟踪控制问题中止研讨,以改善混凝土理论浇筑位置与希冀浇筑位置存在较大误差的问题。



混凝土布料机什么状况下要运用西宁有没有混凝土布料机其中混凝土浇筑是一项庞大的工程,因而混凝土布料机是建筑工程施工中不可或缺的机械设备。论文盘绕混凝土布料机器人轨迹跟踪控制问题中止了以下研讨:首先对混凝土布料机器人中止了运动学剖析,树立了运动学模型,并且中止了工作空间剖析以及轨迹规划相关问题的研讨。


其次对混凝土布料机器人的动力学问题中止了研讨,树立了混凝土布料机器人的动力学模型,并完成了动力学仿真。以上对混凝土布料机器人的运动学及动力学剖析,为后续混凝土布料机器人轨迹跟踪控制模型的树立奠定了理论根底。再次树立了混凝土布料机器人的ADAMS仿真模型,并别离MATLAB完成了控制算法的别离仿真。最后细致剖析了几种常见的轨迹跟踪控制办法并中止了仿真实验,比拟了几种控制办法的轨迹跟踪控制效果,为选取适合于混凝土布料机器人的轨迹跟踪控制算法,进步其轨迹跟踪的精度,提供了一定的理论参考

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